Avtomatski električni ploščati voziček

Vodilno načelo samodejnega električnega ploščatega vozička je programiranje v skladu s trajektorijo samodejno vodenega avtomobila. Signal napetosti, ki ga zazna digitalni kodirnik, določa odstopanje njegovega položaja od vnaprej-programirane sledi. Krmilnik prilagodi hitrost motorja glede na odstopanje položaja, da izvede korekcijo odstopanja, tako da samodejno vodeni avtomobil hodi po vnaprej-programirani poti. Zato mora AGV, ko samodejno vodi voziček, nenehno prilagajati hitrost motorja v skladu z vhodnim signalom odstopanja položaja, da nadzoruje sistem v realnem času.

Samodejni električni ploski voziček uporablja dvo-kolesno neodvisno diferencialno krmiljenje, obe sprednji kolesi pa sta štiri{1}}kolesna struktura z univerzalnimi kolesi. Koračni motor zagotavlja pogonsko silo skozi pogonsko kolo po reduktorju, diferencialno krmiljenje pa je mogoče doseči, ko imata obe kolesi različne hitrosti.

1. Samodejna električna ravna karoserija

Sestavljen je iz šasije, okvirja, ohišja in nadzorne sobe ter ustreznih mehanskih in električnih struktur, kot so menjalnik, motor, kolesa itd. Je osnovni del AGV. Ima strukturne značilnosti električnih vozil in posebne zahteve za samodejno delovanje brez posadke. Okvir je običajno varjen z jeklenimi členi in nižje kot je težišče, bolj je ugoden proti prevračanju. Plošča je pogosto opremljena s prenosnimi napravami, elektronskimi krmilnimi sistemi, gumbi in zasloni.

2. Okvir

Okvir je del karoserije celotnega avtomobila AGV, ki se uporablja predvsem za namestitev koles, svetlobnih senzorjev, servo motorjev in reduktorjev. Gonilnik servo motorja, plošča PCD in baterija so nameščeni na okvirju. Za zasnovo okvirja morajo obstajati zadostne zahteve glede trdnosti in trdote, zato je material okvirja izdelan iz lite aluminijeve zlitine, ki je relativno lahka po kakovosti in dobra za varjenje.

3. Kolo

Kolesa so iz polne gume. Dve pogonski kolesi za karoserijo avtomobila sta fiksni pogonski kolesi, ki sta povezani z motorjem tipa pesta-. Prvi dve sledilni kolesi sta vrtljivi sledilni kolesi, ki podpirata in uravnotežita voziček.

4. Naprava za prenos obremenitve

Naprava za prenos tovora AGV je ravna plošča, ki se uporablja za transport delov škatle do določene postaje. Uporablja se predvsem za nalaganje delov škatle in transport materialov.

5. Napajalni sistem

Baterija je edini napajalnik, ki ga trenutno uporablja AGV. Uporablja se za pogon avtomobilske karoserije in pomožnih naprav na avtomobilu, kot so nadzor, komunikacija, varnost itd. Dodamo lahko tudi druge funkcije glede na potrebe kupca.

Periferne naprave AGV uporabljajo splošno industrijsko napajanje in imajo različne zahteve glede na aplikacijo. Kot je moč frekvenčnega generatorja polnilnice, avtomatskih vrat, računalniške sobe, komunikacijske naprave in naprave, ki jo zahteva delovno okolje. Glede na model vozila, delovanje in nosilnost se običajno uporabljajo različne baterije za shranjevanje energije, ki so običajno baterijski sklopi.

Priljubljena oznake: avtomatski električni ploščati voziček, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, po meri, izdelano na Kitajskem