AGV ne izbira okolja? Ti scenariji se že dolgo uporabljajo kot "bistvene potrebe" -4 tipični vodniki za prilagajanje scenarijev
Ko gre za AGV (Avtomatizirano vodeno vozilo), mnogi zmotno mislijo, da je "občutljiva" in primerna samo za čiste in urejene nove delavnice. Toda v resnici z nadgradnjonavigacijoin strojne tehnologije je AGV že postal "mojster prilagajanja okolju". Njegovo prisotnost je mogoče opaziti v tovarnah z visoko temperaturo in onesnaženostjo z oljem, hladilnicah s temperaturami pod minus deset stopinj Celzija, ozkih elektronskih delavnicah ter skladiščih vnetljivih in eksplozivnih kemikalij. Danes bomo razstavili 4 najprimernejše scenarije za AGV in videli, kako rešuje boleče točke rokovanja v različnih okoljih.
Naše spletno mesto za aplikacije AGV
1
1. Avtomobilska proizvodna delavnica (visoka temperatura/onesnaženost z oljem/težka obremenitev)
Rešitev za prilagoditev AGV: z uporabo laserske SLAM+visual fusion navigacije se lahko samodejno izogne oviram brez polaganja magnetnih trakov; Karoserija avtomobila je prevlečena s plastjo, odporno na olje, in stopnja zaščite ključnih komponent doseže IP65, ki se lahko upre invaziji onesnaženja z oljem; Model za težke-obremenitve (kot je Elite EC1500) je opremljen z-jeklenim ohišjem visoke trdnosti in nazivno obremenitvijo 1500 kg, ki z lahkoto prenese težke komponente. Natančnost pozicioniranja je ± 5 mm, v priklopni montažni postaji pa ni odstopanja
2
2. Skladiščenje in logistika
Rešitev za prilagoditev AGV: uporaba vilic AGV+sistem razporejanja v gruče, police za lasersko radarsko skeniranje za doseganje dostopa na visoki-nivoji več kot 6 metrov; Povezan s sistemom WMS samodejno prejema navodila za naročila, stotine AGV-jev pa lahko dinamično načrtujejo svoje poti, da se izognejo zastojem. Model z ozkim kanalom se lahko prilagodljivo obrača v 1,5-metrskem širokem prostoru s stopnjo natančnosti razvrščanja 99,99 %.
3
Delavnica rudarske/težke opreme
Rešitev za prilagoditev AGV: sprejetje modularne zasnove pogonskega kolesa, nosilnost enega kolesa do 8 ton, pnevmatike iz poliuretanskega materiala trdote 95A, odporne-na obrabo in-blažilne udarce; Laserska navigacija v kombinaciji s prepoznavanjem obrisov tal omogoča nemoteno vožnjo tudi po rahlo neravnih cestah, 300 ton težak-model pa lahko doseže natančno pozicioniranje prek kooperativnega upravljanja z več kolesi.
4
Kemično/eksplozijsko varno skladišče
Načrt prilagoditve AGV: Izberite protieksplozijsko{0}}odporne AGV, ključne komponente, kot so motorji in ohišja za baterije za eksplozijsko-varno tesnjenje, z oznakami protieksplozijsko-odpornosti do Ex de ib mb IIB T4 Gb, ki lahko varno delujejo v eksplozivnih plinskih okoljih; Vozilo je opremljeno z anti-napravo za ozemljitev, ki preprečuje kopičenje statične elektrike.
Vse, kar morate vedeti
V: Naša tovarna ima sistem MES, ali je mogoče povezati AGV? Ali bo težavno?
O: Lahko se poveže, brez težav. Imamo pripravljen-vmesnik, tako da vam ni treba spreminjati sistema. Po vzpostavitvi povezave lahko AGV samodejno sprejema naloge in prenaša napredek, na primer "katera postaja potrebuje materiale" in "materiali so dostavljeni". Ni vam treba ročno pošiljati sporočil. Po povezavi elektronske tovarne je učinkovitost razporejanja 40 % hitrejša.
V: Ali bo AGV trčil v ljudi ali opremo v delavnici z veliko ljudmi in stroji?
O: Ne bom. AGV je opremljen z infrardečim zaznavanjem, ki samodejno upočasni, ko je nekdo ali nekaj v 5 metrih, se ustavi neposredno v 3 metrih in ga je mogoče tudi ročno ustaviti. Delavci v delavnicah strank pogosto hodijo poleg AGV in nikoli niso trčili vanj, zaradi česar je varnejši od ročnih vozičkov.
V: Če delavnica nenadoma izgubi napajanje, ali bodo materiali na AGV odpadli?
O: Ne bo padlo. Po prekinitvi električne energije bo AGV samodejno blokiral kolesa, naprava, ki vpenja material, pa bo prav tako ohranila njegovo trdnost. Strankina delavnica je pred tem enkrat izklopila napajanje in deli na AGV so bili stabilni, brez nagibanja ali padca. Po ponovni vzpostavitvi napajanja ga lahko ponovno uporabite.
V: Prehod naše delavnice je zelo ozek, širok le 1,5 metra. Ali lahko AGV prehaja?
O: Lahko! Obstaja specializiran ozkokanalni AGV, ki se lahko obrne s širino 1,5 metra. Prej sem ga pomagal namestiti tovarni elektronike v Dongguanu, uporabijo pa lahko tudi kanal dolžine 1,4 metra, ne da bi razširili delavnico, kar prihrani stroške obnove.